На первом этаже представлена экспозиция, посвященная времени распада Советского Союза и организации Варшавского договора. Здесь же форма одежды до 2015 года. Основная экспозиция находится на втором этаже и включает форму, относящуюся к эпохе образования русской регулярной армии в царствование Петра I и военную одежду до 1969 года.
Музей ведет свою историю с 1868 года, когда был издан приказ об учреждении интендантского музея. В 1917 году экспонаты были отправлены на хранение в Петропавловскую крепость, в 1932 году ящики вскрыли. Часть коллекции передали Артиллерийскому историческому музею и киностудиям. Другая – с 1959 года экспонировалась в Одинцовском районе Подмосковья, а с 1985-го музей функционирует в нынешнем здании в микрорайоне Бахчиванджи.
Окунуться в атмосферу разных эпох и открыть не известные для себя страницы истории можно, посетив экскурсию по предварительной записи. Заявку нужно подать заранее. Экскурсии проводятся с 9.00 до 15.00 в будние дни. Суббота, воскресенье – выходные. Телефоны: 8 (496) 253-84-95, 8 (499) 671-64-25.